Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются у подножия Токийской башни в момент, когда необычный световой поток переносит их в мир Сефиро. Этот мир отличается от привычной реальности: иная природа, воздух и законы существования. Вскоре после прибытия девушки встречают мага по имени Клеф. Он объясняет, что их призвали с конкретной целью - спасти принцессу Эмерауд, которую удерживает в плену верховный жрец Загато. Власть Загато создает угрозу для всего мира Сефиро.

Чтобы выполнить миссию, героиням предстоит стать Магическими Рыцарями. Для этого им необходимо получить уникальные способности и особое снаряжение, соответствующее их внутренним качествам. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. На пути они встречают фантастических существ, сталкиваются с препятствиями и противостоят защитникам Загато. Каждая из героинь находит собственное оружие и учится управлять силой, которая реагирует на её характер и устремления.