Таро, сын дракона

В конце 21 века человечество создало новый источник энергии под названием «DG» (Божественная благодать). Это позволило начать освоение космоса и ускорить развитие технологий. Первые исследования проводились на Плутоне, но экспедиция была уничтожена неизвестной формой жизни «Нергал». Для противодействия этой угрозе Армия Земного Альянса сформировала «подразделение AG». Оно использует древнее роботизированное оружие, найденное при археологических раскопках, и девушек «Ancient Girls», обладающих особыми способностями. Эти способности позволяют им управлять древними роботами и сражаться с Нергалом.

В первом сражении с Нергалом, в котором участвовали древние роботы и девушки из первого отряда AG, погибло много людей. Пилот подразделения 04 Минамия Рейу пропала без вести. Спустя время главная героиня Рейка Минамия, младшая сестра пропавшего пилота, добровольно вступает в подразделение AG. Она надеется найти Рейу. Для выживания в битвах с Нергалом необходимы дружба между девушками и связь с древним оружием. Преодолевая трудности, они становятся настоящими пилотами. Рейка решает изменить свою судьбу до того, как Земля будет уничтожена.